凤尾香罗薄几重，碧文圆顶夜深缝。
扇裁月魄羞难掩，车走雷声语未通。
曾是寂寥金烬暗，断无消息石榴红。
斑骓只系垂杨岸，何处西南任好风。(任 一作：待)
早年经历
薛元超自幼丧父，九岁时袭封汾阴县男，长大后善于文辞，累迁至太子舍人，参与编修《晋书》。唐高宗即位后，薛元超被擢拜为给事中，时年二十六岁。他多次上书朝廷，指陈时政得失，后改任中书舍人、弘文馆学士，兼修国史。
数遭流贬
永徽六年（655年），薛元超担任黄门侍郎、检校太子左庶子。他引荐任希古、高智周、郭正一、王义方、孟利贞等寒士，受到舆论的赞赏，后因病外放为饶州刺史。
龙朔三年（663年），薛元超被拜为东台侍郎。四月，右相李义府因罪被流放巂州（今四川西昌）。薛元超违背旧制，为李义府请求马匹代步，也被贬为简州刺史。
麟德元年（664年），西台侍郎上官仪为唐高宗起草废后诏书，得罪武则天，被诬陷谋反，下狱处死。薛元超因曾与上官仪有文字之交，也受到牵累，被流放嶲州。
担任宰相
上元元年（674年），唐高宗大赦天下，薛元超得以返回京师，出任正谏大夫。
仪凤元年（676年），薛元超升任中书侍郎、同中书门下三品。当时，唐高宗非常宠信薛元超，常将他召入宫中，让他和诸王一同参与私宴。不久，唐高宗到温泉宫狩猎，诸蕃酋长也随从前往。薛元超认为非我族类，其心必异，上疏劝谏，得到高宗的采纳。同年十二月，薛元超被任命为河北道大使，巡抚河北。
永隆元年（680年），术士明崇俨被刺杀。武则天怀疑是太子李贤指使，便命薛元超与裴炎、高智周一同到东宫审讯，结果在东宫搜出铠甲数百具。李贤因此被定为谋反，废为庶人。不久，唐高宗改立英王李哲为皇太子，并更名为李显。
永隆二年（681年），薛元超升任中书令，兼任太子左庶子。
永淳元年（682年），唐高宗前往东都洛阳，让薛元超留守长安，辅佐太子李显监国，并对他道：“太子不通政务，关中之事，全部托付给你了。”当时，李显常出城打猎，以致怠于政事。薛元超劝谏道：“打猎常发生危险，殿下为人之子，不应置自己于险地。”唐高宗得知，厚赏薛元超，并召李显前往洛阳。
风疾病逝
弘道元年（683年），薛元超患上风疾，不能言语。不久，唐高宗驾崩。薛元超前往洛阳奔丧，并上表乞骸骨，得以金紫光禄大夫之职致仕。
光宅元年（684年），薛元超病逝，时年六十二岁，追赠光禄大夫、使持节都督秦成武渭四州诸军事、秦州刺史，谥号文懿，获赐东园秘器，并陪葬于乾陵。
始，故人唐宰相鲁公，开府南服，余以布衣从戎。明年，别公漳水湄。后明年，公以事过张睢阳庙及颜杲卿所尝往来处，悲歌慷慨，卒不负其言而从之游。今其诗具在，可考也。
余恨死无以藉手见公，而独记别时语，每一动念，即于梦中寻之。或山水池榭，云岚草木，与所别之处及其时适相类，则徘徊顾盼，悲不敢泣。又后三年，过姑苏。姑苏，公初开府旧治也，望夫差之台而始哭公焉。又后四年，而哭之于越台。又后五年及今，而哭于子陵之台。
先是一日，与友人甲、乙若丙约，越宿而集。午，雨未止，买榜江涘。登岸，谒子陵祠；憩祠旁僧舍，毁垣枯甃，如入墟墓。还，与榜人治祭具。须臾，雨止，登西台，设主于荒亭隅；再拜，跪伏，祝毕，号而恸者三，复再拜，起。又念余弱冠时，往来必谒拜祠下。其始至也，侍先君焉。今余且老。江山人物，睠焉若失。复东望，泣拜不已。有云从南来，渰浥浡郁，气薄林木，若相助以悲者。乃以竹如意击石，作楚歌招之曰：“魂朝往兮何极？莫归来兮关塞黑。化为朱鸟兮有咮焉食？”歌阕，竹石俱碎，于是相向感唶。复登东台，抚苍石，还憩于榜中。榜人始惊余哭，云：“适有逻舟之过也，盍移诸？”遂移榜中流，举酒相属，各为诗以寄所思。薄暮，雪作风凛，不可留，登岸宿乙家。夜复赋诗怀古。明日，益风雪，别甲于江，余与丙独归。行三十里，又越宿乃至。
其后，甲以书及别诗来，言：“是日风帆怒驶，逾久而后济；既济，疑有神阴相，以著兹游之伟。”余曰：“呜呼！阮步兵死，空山无哭声且千年矣！若神之助固不可知，然兹游亦良伟。其为文词因以达意，亦诚可悲已！”余尝欲仿太史公著《季汉月表》，如《秦楚之际》。今人不有知余心，后之人必有知余者。于此宜得书，故纪之，以附季汉事后。
时，先君登台后二十六年也。先君讳某字某，登台之岁在乙丑云。