凤尾香罗薄几重，碧文圆顶夜深缝。
扇裁月魄羞难掩，车走雷声语未通。
曾是寂寥金烬暗，断无消息石榴红。
斑骓只系垂杨岸，何处西南任好风。(任 一作：待)
早年经历
窦威年轻时性情沉静，器量不凡，而且博览群书。窦家世代勋贵，以武勇著称，子弟都喜爱武艺。窦威却偏好文史，因此被诸兄讥为书痴。
入仕隋朝
隋朝建立后，窦威得到内史令李德林的举荐，担任秘书郎。他在任期满后，仍然不肯调任，坚持留在秘书监，继续精研学问。当时，窦氏诸兄都因军功得授显职，对只任闲职的窦威非常轻视，对他道：“从前孔子积学成为圣人，仍是困顿失意，你又希求什么呢？”窦威笑而不答。
后来，窦威被蜀王杨秀征辟为记室，因杨秀多行不法，便称病离职，返回乡里。仁寿二年（602年），杨秀因罪被废为庶人，王府属官大都获罪，只有窦威得以幸免。大业四年（608年），窦威升任内史舍人。他多次劝谏隋炀帝，结果违忤旨意，被调任考功郎中，后又坐事免职。
归唐拜相
义宁元年（617年），唐国公李渊攻入长安，立代王杨侑为帝，自任大丞相，并任命窦威为大丞相府司录参军。当时，李渊正筹建新朝，因窦威在隋朝任职多年，熟知朝纲礼仪和各项典制，便让他参与起草各项章程、制度条令的工作。
武德元年（618年），李渊代隋称帝，建立唐朝，是为唐高祖。窦威为高祖起草登基诏书，被拜为宰相，担任内史令。他议论政事得失，阐述清晰，并常引古事劝谕，深受唐高祖的亲近、器重。唐高祖常把窦威召入内室，与他促膝长谈。
病重离世
同年六月，窦威患病，唐高祖亲自到他府中探视。不久，窦威病逝，遗命薄葬。唐高祖得知，追赠他为同州刺史、延安郡公。赐谥号为靖，并让太子李建成与百官一同前去送葬。
根据《新唐书·宰相世系表》记载，窦威的家族原为鲜卑纥豆陵氏，北魏孝文帝改革时迁居洛阳，改汉姓为窦。窦威之父窦炽，与兄长窦岳、窦善并称三祖，其族支被称为河南窦氏三祖房。
河南窦氏三祖房（窦炽一支）
窦炽（隋太傅，邓国公）
窦恭（北周雍州牧，鄼国公） 窦轨（益州都督，酇国公） 窦奉节（驸马都尉、黄国公）
窦琮（晋州总管，谯国公）窦孝谦（洺州刺史）
窦览
窦孝仁（济州刺史）
窦孝鼎（司勋郎中）
窦深窦袭（右武卫将军）窦文表
窦嶷窦德宗（播州刺史）
窦谊窦有意（熊州刺史）
窦威（内史令）窦恽（岐州刺史） 窦旻
始，故人唐宰相鲁公，开府南服，余以布衣从戎。明年，别公漳水湄。后明年，公以事过张睢阳庙及颜杲卿所尝往来处，悲歌慷慨，卒不负其言而从之游。今其诗具在，可考也。
余恨死无以藉手见公，而独记别时语，每一动念，即于梦中寻之。或山水池榭，云岚草木，与所别之处及其时适相类，则徘徊顾盼，悲不敢泣。又后三年，过姑苏。姑苏，公初开府旧治也，望夫差之台而始哭公焉。又后四年，而哭之于越台。又后五年及今，而哭于子陵之台。
先是一日，与友人甲、乙若丙约，越宿而集。午，雨未止，买榜江涘。登岸，谒子陵祠；憩祠旁僧舍，毁垣枯甃，如入墟墓。还，与榜人治祭具。须臾，雨止，登西台，设主于荒亭隅；再拜，跪伏，祝毕，号而恸者三，复再拜，起。又念余弱冠时，往来必谒拜祠下。其始至也，侍先君焉。今余且老。江山人物，睠焉若失。复东望，泣拜不已。有云从南来，渰浥浡郁，气薄林木，若相助以悲者。乃以竹如意击石，作楚歌招之曰：“魂朝往兮何极？莫归来兮关塞黑。化为朱鸟兮有咮焉食？”歌阕，竹石俱碎，于是相向感唶。复登东台，抚苍石，还憩于榜中。榜人始惊余哭，云：“适有逻舟之过也，盍移诸？”遂移榜中流，举酒相属，各为诗以寄所思。薄暮，雪作风凛，不可留，登岸宿乙家。夜复赋诗怀古。明日，益风雪，别甲于江，余与丙独归。行三十里，又越宿乃至。
其后，甲以书及别诗来，言：“是日风帆怒驶，逾久而后济；既济，疑有神阴相，以著兹游之伟。”余曰：“呜呼！阮步兵死，空山无哭声且千年矣！若神之助固不可知，然兹游亦良伟。其为文词因以达意，亦诚可悲已！”余尝欲仿太史公著《季汉月表》，如《秦楚之际》。今人不有知余心，后之人必有知余者。于此宜得书，故纪之，以附季汉事后。
时，先君登台后二十六年也。先君讳某字某，登台之岁在乙丑云。