凤尾香罗薄几重，碧文圆顶夜深缝。
扇裁月魄羞难掩，车走雷声语未通。
曾是寂寥金烬暗，断无消息石榴红。
斑骓只系垂杨岸，何处西南任好风。(任 一作：待)
岳飞父子遇害时，岳甫年仅四岁，随母巩氏及祖母李氏、叔岳雷流放岭南。1162年岳飞昭雪时，岳甫二十五岁，补承信郎，授宣教郎，守宗正丞，居住在杭州钱塘守岳飞、岳云墓，袭神武后军统制。淳熙十三年闰七月，以朝奉郎知台州兼浙东路提举常平。同年十二月，岳甫刺使明州。
来到明州，岳甫首先拜见了致仕归乡的恩公史浩。史浩翔实地把岳飞平反昭雪事情经过，说给了岳甫。岳甫向史浩了解明州州情民意，请教治理方策。岳甫在任期间，实实在在地为宁波人民做了几件要事。一是兴修水利。《慈溪县兴修水利记》记载，岳甫到任的时候，正值冬天，水利工程只好停滞，直至第二年开春才继续动工，修浚进度明显加快，并在当年大功告成。又率众疏浚茭草蔓延的东钱湖。第二件事，重视教育建设。明《嘉靖宁波府志》记载，岳甫修夫子庙，复置成德斋，后以置养正斋。第三件事，整顿茶盐私贩交易。淳熙十六年（1189）三月，岳甫赴朝出任吏部尚书左选郎中，这是岳甫的最后任官。
从岳飞的孙辈开始，基本上弃武习文。诸孙中，岳珂最为出名，第二位则是岳甫。他曾与陆游、杨万里、刘仙伦、林和靖、张孝祥、范成大等交友，赋词相赠。晚年的岳甫又归居杭州，相与置田，崇奉王祠，作《中兴小历》。嘉泰四年(1204)，岳甫去世。作为岳氏家族、忠良后裔的代表，岳甫的去世令宋宁宗潸然泪下，于是颁诏，追封岳飞为鄂王，赠岳甫为中奉大夫。
岳甫生母巩氏，当岳飞平反昭雪后，被赠封为相德夫人，其后又加封她为忠烈夫人。
始，故人唐宰相鲁公，开府南服，余以布衣从戎。明年，别公漳水湄。后明年，公以事过张睢阳庙及颜杲卿所尝往来处，悲歌慷慨，卒不负其言而从之游。今其诗具在，可考也。
余恨死无以藉手见公，而独记别时语，每一动念，即于梦中寻之。或山水池榭，云岚草木，与所别之处及其时适相类，则徘徊顾盼，悲不敢泣。又后三年，过姑苏。姑苏，公初开府旧治也，望夫差之台而始哭公焉。又后四年，而哭之于越台。又后五年及今，而哭于子陵之台。
先是一日，与友人甲、乙若丙约，越宿而集。午，雨未止，买榜江涘。登岸，谒子陵祠；憩祠旁僧舍，毁垣枯甃，如入墟墓。还，与榜人治祭具。须臾，雨止，登西台，设主于荒亭隅；再拜，跪伏，祝毕，号而恸者三，复再拜，起。又念余弱冠时，往来必谒拜祠下。其始至也，侍先君焉。今余且老。江山人物，睠焉若失。复东望，泣拜不已。有云从南来，渰浥浡郁，气薄林木，若相助以悲者。乃以竹如意击石，作楚歌招之曰：“魂朝往兮何极？莫归来兮关塞黑。化为朱鸟兮有咮焉食？”歌阕，竹石俱碎，于是相向感唶。复登东台，抚苍石，还憩于榜中。榜人始惊余哭，云：“适有逻舟之过也，盍移诸？”遂移榜中流，举酒相属，各为诗以寄所思。薄暮，雪作风凛，不可留，登岸宿乙家。夜复赋诗怀古。明日，益风雪，别甲于江，余与丙独归。行三十里，又越宿乃至。
其后，甲以书及别诗来，言：“是日风帆怒驶，逾久而后济；既济，疑有神阴相，以著兹游之伟。”余曰：“呜呼！阮步兵死，空山无哭声且千年矣！若神之助固不可知，然兹游亦良伟。其为文词因以达意，亦诚可悲已！”余尝欲仿太史公著《季汉月表》，如《秦楚之际》。今人不有知余心，后之人必有知余者。于此宜得书，故纪之，以附季汉事后。
时，先君登台后二十六年也。先君讳某字某，登台之岁在乙丑云。